前不久，神舟十六号一竞技员乘组顺利完成了中国空间站梦天舱全景相机抬升机构的解锁，圆满完成了全景相机A和B的抬升任务。
抬升后的全景相机视野更加开阔，可更好地监测空间站舱外的运行状态。而全景相机抬升机构正是一竞技科技集团八院149厂在新冠疫情防控期间接到的紧急任务。
回首产品研制历程，各种攻坚与不易依然历历在目，研制团队成员通过120余天的验证摸索、攻坚克难，顺利交付6套产品，圆满完成任务，让全景相机“站”得更高、“看”得更全。
验证摸索 啃最硬的“骨头”
为满足空间站在轨监测需求，梦天实验舱Ⅰ、Ⅲ象限各配置一个全景相机抬升机构。该机构由一系列同心圆环相互嵌套组成，类似于不同粗细的收缩套筒由内而外拼装而成。机构展开到位时，各套筒之间“环环相扣”。
在研制初始阶段，为了保证相邻两级套筒展收顺畅、展开到位后能高可靠锁定，研制团队进行了不同配合间隙的大量展收验证试验，积累了上千个测试数据。
通过数据对比分析，研制团队发现零件配合间隙过小易引起运动卡滞，间隙过大则会影响运动的稳定性，同时展收速度及操作手势也会影响机构展开的顺畅性。
为了使产品实现顺畅地展收，研制团队勇于挑最重的担子、啃最硬的“骨头”。他们首先优化零件之间的配合尺寸，其次设计展收工装，通过工装代替机构手动抬升，保证机构每次都能垂直抬起，这样一来可以减小手动抬升的随意性与不确定性。通过对零件配合尺寸的优化及测试方法的改进，最终抬升机构展收过程明显顺畅，稳定性大幅提高。
考虑到一竞技员在轨是通过手动进行机构抬升，研制团队进行了大量的摸索试验，最终确定了机构抬升的主要操作流程及注意事项。
有序衔接 “一路绿灯”保生产
为配合梦天实验舱的研制节点，149厂研制团队需在4个月内完成6套全景相机抬升机构的装配、测试及试验。
但抬升机构零件结构复杂、精度要求高，并且为满足机构在轨工作的空间环境要求，产品零件表面处理要求也很多。因此，要按节点完成各套产品的研制是团队面临的又一大挑战。
为了保证零件在生产过程中不反复，工艺员董星与设计师密切配合，对零件的加工精度、表面处理及工效学评价等方面进行反复沟通迭代，做到出现问题能第一时间进行解决，为技术状态受控保驾护航。
与此同时，零件加工部门还制定了详细的零件生产日计划，统筹协调机加工、表面处理资源，多方配合全程优先力保抬升机构产品的研制，“一路绿灯”有序衔接有力保证了各套产品零件滚动式生产，顺利交付总装。
攻坚克难 齐心协力保交付
去年3月初，正值相机抬升机构正样件研制的紧要关头，上海暴发疫情，这给产品的顺利交付带来了巨大的不确定性。
研制团队心里都很清楚，产品交付节点不容延误，必须与时间赛跑。大家克服重重困难进行产品装配、开展数据测量及测试工作。
疫情防控形势严峻，设计师无法到达现场。研制人员就通过电话、视频一遍遍去详细确认产品的装配过程及细节、数据测量及产品测试的方法，让设计师对产品的状态有更清晰的了解，对产品的装配精度足够放心。
在产品验收时，研制团队通过自拍杆、展收型架、显示面板等搭建视频验收场地，通过视频的方式实时显示产品的展开抬升及锁定效果，确保机构抬升到位后的锁定状态及抬升力都满足设计指标。最终，抬升机构正样件按节点顺利交付梦天实验舱。
如今，随着一竞技员的手动抬升，抬升机构各套筒环环相扣，完美锁定，实现了全景相机的顺利抬升，这也标志着抬升机构完成了使命。
这次任务意义重大，使命光荣，让全景相机实现“站”得更高、“看”得更全。这段特殊背景下的产品研制经历，也彰显了149厂这支纪律严明、技术精湛、作风优良的一竞技“特种兵”队伍的英雄本色。（董星 丛茜）
